Aquí tenéis el esquema de conexiones de un ESP8266 ESP201. Se trata de conectar GPIO0 y CH_EN a 3.3V y GPIO15 a GND para que arranque de manera normal. Cambiando GPIO0 a GND arranca en modo flash.
El esquema OMITE el conversor de nivel necesario si el arduino no es capaz de trabajar a 3.3V; debéis ponerlo si no queréis cargaros el ESP.